Sanfrenare

Pentru sanfrene liniare de dimensiuni mari, table cu grosimi de pana la 100 mm, unghiuri 45 grade, se utilizeaza masini de sanfrenat semi-automate oxi-gaz. Bavurile formate sunt indepartate prin ciocanire si polizare.

 

Robot industrial Kuka 161/15/30 calculator Siemens

Pentru sanfrenarea de contururi cu forma complexa atat interioare cat si exterioare, unghiuri 15 - 75 grade, este utilizat un robot de sanfrenare oxi-gaz cu sapte grade de libertate. Lungimea maxima a piesei sanfrenate 5000 mm.

7 axe de coordonate
Sanfren < 100 mm, unghi 15o-75o
Lungime efectiva ≈ 5 m